最近做一个温控实验,遇到PID算法,但是不了解PID参数是怎么得到的.看了一些资料,很多都是通过实验得到数据.最主要的是通过MATLAB进行仿真.知道可以由其仿真的曲线得到大体的PID值,再调整得到最优值.
但是我不明白系统特性图是怎么得到的.是自己通过手动实验得到数据(如温度-时间),再将其由MATLAB绘出.还是通过其他方法?
小弟才疏学浅,望大虾们指点指点~~谢谢