[求助] 怎么编这个小程序,
我要编的程序是这样一个过程:比如开船:船开始匀速直线行驶,某一时刻开始,向右转舵5度(舵角为+5度)并保持不变,这时船将开始向右转弯,当船头转到跟刚才行驶的直线夹角为15度时(这个角叫偏航角),舵角立即向左转10度(舵角为-5度)并保持不变,这样船将继续向右转一小段,然后就向左转,当船头向左转到与原来的直线航行的夹角为5时,舵再向右转10度(舵角变成+5),这样一直下去转下去,也就是说用偏行角来确定什么时候开始变舵角,其他量都可以看成已知量。麻烦那位大哥给写一下这个程序,就是控制舵角的程序,