设四个点坐标为A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),D(x4,y4,z4)
由其中任意三点(假定为A,B,C)可以确定三个向量((x1-x2,y1-y2,z1-z2),(x1-x3,y1-y3,z1-z3),(x2-x3,y2-y3,z2-z3)),任取其中两个记为a,b。
设此三点确定平面上任意一异于此三点的一点坐标为E(x,y,z),用该点于此三点中任意一点确定一个向量(假定为(x-x1,y-y1,z-z1))。则此三点(此处为A,B,C三点)确定的平面方程为任取的两个向量,和最后一个向量组成的三阶行列式等于零时的方程。
判定D点是否在该平面上只要将其坐标带入得到的方程中判断方程是否成立即可。
本人系数学专业学生,不知这样解释是否明白。