在uart.h中定义Packct_Evt_t结构体
typedef struct
{
    UINT8 head1;
    UINT8 cmd;
    UINT16 payload_len;    
    UINT8 *payload;
} Packct_Evt_t;

在pack.c中声明*Packct_Evt指针
Packct_Evt_t  *Packct_Evt =NULL;

int UartCmdPost(uint8_t *data)、int PackctFree(Packct_Evt_t *ptr)//在pack.c里面。

/*释放内存*/
int PackctFree(Packct_Evt_t *ptr) //在pack.c里面
{
    if (NULL == ptr)
    {
        return -1;
    }

    free(ptr->payload);
    free(ptr);
    ptr->payload = NULL;
    ptr = NULL;

    return 0;
}

int UartCmdPost(uint8_t *data)
{
    Packct_Evt = (Packct_Evt_t*)malloc(sizeof(Packct_Evt_t));
    if (NULL == Packct_Evt){
        return -1;
    }

    uint16_t len = data[1];
    Packct_Evt->payload = (UINT8*)malloc(sizeof(UINT8)*len);
    if (NULL == Packct_Evt->payload){
        return -1;
    }
    
    Packct_Evt->head1 = data[0];
    Packct_Evt->payload_len = data[1];
    Packct_Evt->cmd = data[2];
    Packct_Evt->payload = data+3;

    Cmd_Process(Packct_Evt); //Cmd_Process函数原型在process.c里面
    return 0;
}

在pack.h中extern int PackctFree(Packct_Evt_t *ptr)，然后让process.c里面调用

Cmd_Process在process.c里面
void Cmd_Process(Packct_Evt_t *recevice)
{
    /*这里做数据解析*/
    ......
    
    /*释放内存*/
    PackctFree(recevice);
}

Packct_Evt->payload = data+3;
Packct_Evt->payload使用了data的内存地址，malloc的没意义了。可以考虑用memcpy复制一份

谢谢大佬，我明白了。