VS-RK3288板卡 Android7.1 驱动实现i2c读写
在驱动里面实现自己的i2c读函数===read
方法一：（建议用该方法）
static unsigned char my_i2c_read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg)  
{  
    unsigned char buf;  

    i2c_master_send(client, &reg, 1);  // 发送寄存器地址  
    i2c_master_recv(client, &buf, 1);  // 接收寄存器的值  

    return  buf;  
}
参数：
i2c_client：为此次与主机通信的从机。
reg：表示设备的寄存器的值。

方法二：
static int my_i2c_read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char *data)  
{  
    int ret;  

    struct i2c_msg msgs[] = {  
        {  
            .addr   = client->addr,  
            .flags  = 0,  
            .len    = 1,  
            .buf    = &reg,  // 寄存器地址  
        },  
        {  
            .addr   = client->addr,  
            .flags  = I2C_M_RD,  
            .len    = 1,  
            .buf    = data,  // 寄存器的值  
        },  
    };  

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);  // 这里 num = 2,通信成功 ret = 2  
    if (ret < 0)  
        tp_err("%s error: %d\n", __func__, ret);  

    return ret;  
}

在驱动里面实现自己的i2c写函数===write
对于写I2C寄存器，我们需要做的就是给 i2c_master_send 函数传入两个字节的数据即可。
i2c_master_send 的三个参数：
client 为此次与主机通信的从机。
buf 为发送的数据指针，
count 为发送数据的字节数。
static int my_i2c_write_reg( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t data)  
{  
    unsigned char buffer[2];  

    buffer[0] = reg;  
    buffer[1] = data;  

    if( 2!= i2c_master_send(client,buffer,2) ) {  
        printk( KERN_ERR " xxxx_i2c_write fail! \n" );  
        return -1;  
    }      
    return 0;  
}