#include<stdio.h>
int paixu(int*a,int n)
{
    int i,j,p;
        for(i=0;i<6;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            p=a[i];
            j=i-1;
            while(j>=0&&p<a[j])
            {
                a[j+1]=a[j];
                j--;
            }
                a[j+1]=p;

            
        }return ;//怎样返回排好序后的数组a[i]呢？求大神解答
}
int main()
{
    int a[6],i;
    printf("亲，输入6个整数:\n");
        for(i=0;i<6;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
    printf("%d",paixu(a,6));
    return 0;
}

为什么要返回？

老师要求的，结果一定要在主函数打印出来

通常返回所需元素的下标就可以。
一定要用指针可以这样：
#include <stdio.h>
int *paixu(int*a,int n)
{
    int i=1;
    //......
    return &a[i];
}
main()
{
    int a[3]={1,2,3};
    printf("%d\n", *paixu(a,3));
}

你这排序是在原数组上进行的，排好以后原数组就改变了，即原数组就是已经排好序的数组了。
你这个排序函数内部输入数组数据应该不需要，因为从你的main函数测试来看，是直接在main函数内输入数组数据，然后直接将数组传入排序函数进行调用的。执行了排序函数后，数组就已经排好序了，还返回什么排序后的数组。
void paixu(int* a, int n)
{
    int i,j,p;   
    for(i=0;i<6;i++)
    {
        p=a[i];
        j=i-1;
        while(j>=0&&p<a[j])
        {
            a[j+1]=a[j];
            j--;
        }
            a[j+1]=p;

        
    }//return ;怎样返回排好序后的数组a[i]呢？求大神解答
}
int main()
{
    int a[6],i;
    printf("亲，输入6个整数:\n");
    for(i=0;i<6;i++)
    scanf("%d",&a[i]);
    paixu(a,6);   
    for(i=0;i<6;i++)
    printf("%d\t",a[i]);
    return 0;
}

楼上的意见是正确的