void INIT_TPM1ch0(void)
{
  TPM1SC=0x0F;              //TPM1时钟源为总线时钟；分频系数为128；溢出中断禁止,脉冲周期为8us
  TPM1C0SC = 0X54;          //工作模式为切换比较输出，允许输出比较中断；
  TPM1C0V = 62500+TPM1CNT;  //比较输出的切换周期为0.5s
}