请各位大神帮我看看我的程序哪里出错了，已经调试一周，急，谢谢。
这个设计是基于单片机智能机节水灌溉系统。我想实现的是LCD1602第一行显示“sd:00% wd:000.0",第二行显示”SH：70% SL:25%“，湿度（sd）由湿度传感器经AD转换显示在第一行，温度（wd）由温度传感器返回数据显示在第一行后半段。按键控制调整SH（湿度上限）和SL(湿度下限)，三个按键，分别减一、加一和光标移位确定；当土壤湿度低于下限值时，报警电路工作，电机工作；当土壤湿度高于下限时，电机停止工作。现在的问题是单独测湿度，没问题；单独测温度时，只显示温度，其他显示值都不变；两端程序放在一起时也只显示温度。可以加Q私聊：990385284程序如下：
#include <reg51.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
#include <intrins.h>
sbit SCL=P1^4; //SCL定义为P1口的第3位脚，连接ADC0832SCL脚
sbit DO=P1^5; //DO定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832DO脚
sbit CS=P1^3; //CS定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832CS脚
sbit DQ=P2^0; //DQ定义为P0口的第0位脚
uint tvalue;
uint tflag; //温度值
uchar data disdata[5];//定义显示
sbit beep = P3^3; //蜂鸣器IO口定义
uint temperature,s_temp ; //温度的变量
uchar sd; //湿度等级
uchar s_high = 70,s_low = 25; //湿度报警参数
sbit dianji = P1^6; //电机IO定义
bit flag_300ms ;
uchar key_can; //按键值的变量
uchar menu_1; //菜单设计的变量
#define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
uchar a_a;
//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引脚 下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下
write_sfm1(1,5,23)
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示1位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"2" ，调用该函数如下
write_sfm1(1,5,2)
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0,"sd:00% wd:00.0");
write_string(2,0,"SH:00% SL:00% ");
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
}
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 关中断 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
}
/* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 开中断 */
}
/* ================ 公用的触发代码 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字节读 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
EA = 1;
return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */
}
/* ================== 扇区擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字节写 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA = 0;
SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 写命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */
EA =1;
}
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, s_high);
byte_write(0x2001, s_low);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
s_high = byte_read(0x2000);
s_low = byte_read(0x2001);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 42) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
s_high = 70;
s_low = 25;
a_a = 42;
write_eeprom();
}
}
/***********读数模转换数据********************************************************/
//请先了解ADC0832模数转换的串行协议，再来读本函数，主要是对应时序图来理解，本函数是模拟0832的串行协议进行的
// 1 0 0 通道
// 1 1 1 通道
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
unsigned char i=0,value=0,value1=0;
SCL=0;
DO=1;
CS=0; //开始
SCL=1; //第一个上升沿
SCL=0;
DO=SGL;
SCL=1; //第二个上升沿
SCL=0;
DO=ODD;
SCL=1; //第三个上升沿
SCL=0; //第三个下降沿
DO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
SCL=1; //开始从第四个下降沿接收数据
value<<=1;
if(DO)
value++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{ //接收校验数据
value1>>=1;
if(DO)
value1+=0x80;
SCL=1;
SCL=0;
}
SCL=1;
if(value==value1) //与校验数据比较，正确就返回数据，否则返回0
return value;
return 0;
}
/******************************ds1820程序***************************************/
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}
void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0; //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1; //拉高
delay_18B20(40);
}
uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; //给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; //给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(10);
}
return(dat);
}
void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = wdata&0x01;
delay_18B20(10);
DQ = 1;
wdata>>=1;
}
}
read_temp()/*读取温度值并转换*/
{
uchar a,b;
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
a=ds1820rd();
b=ds1820rd();
tvalue=b;
tvalue<<=8;
tvalue=tvalue|a;
if(tvalue<0x0fff)
tflag=0;
else
{
tvalue=~tvalue+1;
tflag=1;
}
tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
return(tvalue);
}
/*******************************************************************/
void ds1820disp()//温度值显示
{
disdata[0]=tvalue/1000;//百位数
disdata[1]=tvalue%1000/100;//十位数
disdata[2]=tvalue%100/10;//个位数
disdata[3]=tvalue%10;//小数位
write_sfm1(1,10,disdata[0]);
write_sfm1(1,11,disdata[1]);
write_sfm1(1,12,disdata[2]);
write_sfm1(1,14,disdata[3]);
/* if(tflag==0)
flagdat=0x20;//正温度不显示符号
else
flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
if(disdata[0]==0x30)
{
disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
if(disdata[1]==0x30)
{
disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
}
}
wr_com(0xc0);
wr_dat(flagdat);//显示符号?
wr_com(0xc1);
wr_dat(disdata[0]);//显示百位
wr_com(0xc2);
wr_dat(disdata[1]);//显示十位
wr_com(0xc3);
wr_dat(disdata[2]);//显示个位
wr_com(0xc4);
wr_dat(0x2e);//显示小数点
wr_com(0xc5);
wr_dat(disdata[3]);//显示小数位
*/
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X01; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xe0: key_can = 4; break; //得到k1键值
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k2键值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到k3键值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到k4键值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ; //初始化显示
}
}
if(menu_1 == 1) //设置湿度上限
{
if(key_can == 2)
{
s_high ++ ; //湿度上限值加1
if(s_high > 99)
s_high = 99;
}
if(key_can == 3)
{
s_high -- ; //湿度上限值减1
if(s_high <= s_low)
s_high = s_low + 1 ;
}
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
write_com(0x80+0x40+4); //将光标移动到第2行第到3位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
write_eeprom(); //保存数据
}
if(menu_1 == 2) //设置湿度下限
{
if(key_can == 2)
{
s_low ++ ; //湿度下限值加1
if(s_low >= s_high)
s_low = s_high - 1;
}
if(key_can == 3)
{
s_low --; //湿度下限值减1
if(s_low <= 1)
s_low = 1;
}
write_sfm2(2,4,s_high); //显示湿度上限
write_sfm2(2,12,s_low); //显示湿度下限
write_com(0x80+0x40+12); //将光标移动到第2行第到3位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
write_eeprom(); //保存数据
}
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value,value1;
if(sd <= s_low)
{
value ++;
if(value >= 2)
{
value = 10;
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
dianji = 0; //打开电机
}
}else
beep = 1; //关闭蜂鸣器
if(sd >= s_high)
{
value1 ++;
if(value1 >= 2)
{
value1 = 10;
beep = 1; //关闭蜂鸣器
dianji = 1; //关机电机
}
}else
value1 = 0;
}
/***************主函数*****************/
void main()
{
init_1602(); //1602液晶初始化
init_eeprom(); //读eeprom数据
time_init(); //初始化定时器
while(1)
{
read_temp();//读取温度值
ds1820disp();//显示温度值
key(); //独立按键程序
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按键按下要执行的程序
}
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_h_l(); //报警函数
if(beep == 1)
{
sd = ad0832read(1,0); //读出湿度
sd = 99 - sd * 99 / 255;
}
if(menu_1 == 0)
{
write_sfm2(1,3,sd); //显示湿度等级
}
}
delay_1ms(1);
}
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1; //300ms
value = 0;
}
}
附上单独测试湿度的结果图和单独测试温度的结果图
结果图.rar
(983.84 KB)
