#ifdef  USE_FULL_ASSERT

  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))  //这一句是什么意思


  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
  #define assert_param(expr) ((void)0)            //这一句在程序中有有什么用处

#endif

#endif

前面一句的大体意思是：判定expr是不是0(或者空)，如果不为0或空，返回0,；
如果为0或空，那么调用assert_failed函数(应该是终止程序，并打印文件名和行号)
__FILE__, __LINE__这两个宏是表示当前所在的文件名和行号
后面一句的是断言机制，具体的我也不太清楚，你上网查一下吧。