高手请赐教：C#利用线程读取数据关于CAN-BUS通信相关问题
可以对CAN-BUS发送信息帧，CAN-BUS也可返回所发送的信息帧，其本身也不断的发送信息帧给PC接收，所接收的每一条信息帧都有相应的响应。现在利用线程控制每条对应的信息帧得出的响应。
举例：
PC发送一条命令A1、A2、A3.....给CAN-BUS，CAN-BUS会返回所发送的A1、A2、A3.....指令，并且自身也在不断发送给PC机上B、D、E、F、G.....
要求在PC机上能作出所接收到信息帧B、D、E、F、G.....的响应以及返回发送帧命令A的响应。
问题：
设计一个PC向CAN-BUS发送 A1、A2、A3.....指令的线程，不断往CAN-BUS上发送；
设计一个CAN-BUS返回指令 A1、A2、A3.....的线程，在PC机上有相应的响应；
再分别设计每一帧B、D、E、F、G.....线程来响应信息变化。
现在是功能上能完成任务，但在接收信息时，其响应的值出现跳帧现象。本来响应B的值，变成响应了C的值。其它几个线程也存在跳帧现象，请问高手，
我应该怎么处理这个问题？
问题出现在：每次CAN-BUS发送信息帧给PC机时，太快了，D、E、F、G.....还来不及作出响应，其变量就变成另一个值，而使得D、E、F、G.....
响应于其它值。
由于我也是初学C#，更是第一次用线程编程，还望各位高手多多指教，谢谢！
