我刚接触matlab不久，主要是想利用它解决工作中的某个计算问题，问题如下：
cos(b)=(r^2-R^2-t^2 )/2*R*t；（1）
cos(s)=(R^2-r^2-t^2 )/2*r*t；（2）
R=sqrt(900-60*y);（3）
r=sqrt(y*(2y-(30-sqrt(t*(60-t)))));（4）
v3=pi*(r^2-R^2 )+b*R^2-R^2*sin(b)*cos(b)-(s*r^2-r^2*sin(s)*cos(s))；（5）
yk=30*(t+60-2*sqrt(t*(60-t)))/(60-t)；
yp=30；
v3=pi*(r^2-R^2)+(pi-acos(-1/2*R*t*r^2+1/2*R^3*t+1/2*R*t^3))*R^2-1/2*R^2*(4-R^2*t^2*r^4+2*R^4*t^2*r^2+2*R^2*t^4*r^2-R^6*t^2-2*R^4*t^4-R^2*t^6)^(1/2)*(1/2*R*t*r^2-1/2*R^3*t-1/2*R*t^3)-(pi-acos(-1/2*r*t*R^2+1/2*r^3*t+1/2*r*t^3))*r^2+1/2*r^2*(4-R^4*t^2*r^2+2*R^2*t^2*r^4+2*R^2*t^4*r^2-r^6*t^2-2*r^4*t^4-r^2*t^6)^(1/2)*(1/2*r*t*R^2-1/2*r^3*t-1/2*r*t^3);
具体的目的是把（1）、（2）、（3）、（4）表达式带入（5），得出只有y和t的表达式，而对y变量进行yk到yp的积分，最终就是V3关于t的表达式。
V3=int（v3，y，yk，yp）怎么计算？好像积出来结果是：

Warning: Explicit integral could not be found.
> In sym.int at 58
V3 =
 
int(pi*(y*………………）
是错误么？
如果解释麻烦的话有热心的高手最好留个联系方式，把具体问题讲清楚！谢谢