pBody=(struct auth_ReqValue *)(recvMsg+sizeof(struct msg_Header))这句应该怎么理解？可以忽略各个参数的具体意思。

无法理解

你发一段没头没尾的代码很难解释啊，以下个人猜测，仅供参考，pBody=赋值(struct auth_ReqValue *)强转类型(recvMsg应该为整体+sizeof(struct msg_Header)计算结构所占空间)

pBody=(struct auth_ReqValue *)(recvMsg+sizeof(struct msg_Header))
看p就知道是个指针，是个指向struct auth_ReqValue类型的指针。这个其实是无所谓
的。
主要是(recvMsg+sizeof(struct msg_Header))
既然是个指针，也就是个地址，那么就很容易理解

recvMsg是个结构起始地址，  msg_Header是这个结构中的一个子结构，看
名字也知道是个头结构 也就是第一个子结构。
(recvMsg+sizeof(struct msg_Header))
合起来就是表示recvMsg结构中的msg_Header子结构后面的一个结构的起始地址。

偶乱猜的，别信。