求助delphi与仪表通讯
我在工作中遇到些问题。是delphi与仪表通讯的。用mscomm控件后就不知道该怎么往下通讯了，仪表的通讯协议也看不懂。请人指教一下。下面是仪表的通讯协议。DT-6通讯协议
1．1 DT-6具有一个标准Modbus 端口（二线制的RS485接囗），在一条RS485总线上可接入出1至16台DT-6控制仪。可方便地同各种组态软件（如组态王）直接连接通讯。上微机可通过通讯查讯DT-6的运行状况、流量、累计量或控制启停。
1． 2 通讯协议：
DT-6遵从标准Modbus（RTU）通讯协议，每次通讯总是由上微机发起，DT-6（控制仪）若接收到正确的信息，则作出应答，否则不应答。上微机在通讯发起0.2秒后若末收到任何字节，则可认为DT-6未有应答。
1．3 通讯波特率
波特率9600，偶校验，一位起始位、八位数据位、一位停止位，数据都为8 位二进制(RTU)码。
1．4 DT-6的寄存器：
1．4．1
状态一
寄存器地址 0098
数据类型 USHORT
内容
状态1(高8位):
0x00-远控
0x01-手动
0x02-自动
状态2(低8位):
0x00-停止
0x01-运行
0x02-整定
0x03-去皮
组态王数据字典 I/O整数（80099）
1．4．2
状态二
寄存器地址 0098
数据类型 USHORT
内容
状态3(高8位):
0x00-故障
0x01-备妥 (低8位)
保留
组态王数据字典 I/O整数（80100）
1．4．3
启动/停止 控制
寄存器地址 0050
数据类型 BIT
内容 0x0000-停止
0xFF00-启动
组态王数据字典 I/O离散（00051）
1．4．4
当前DT-6中的流量目标值
寄存器地址 0100
数据类型 FLOAT
内容 当前DT-6中的流量目标值
(吨/小时)
组态王数据字典 I/O实数（80101）
1．4．5
当前DT-6中的实际流量
寄存器地址 0102
数据类型 FLOAT
内容 当前DT-6中的实际流量
(吨/小时)
组态王数据字典 I/O实数（80103）
1．4．5
当前DT-6中的累计量
寄存器地址 0104
数据类型 FLOAT
内容 当前DT-6中的累计量
(吨)
组态王数据字典 I/O实数（80105）
1．4．6
当前DT-6中的毛重
寄存器地址 0106
数据类型 FLOAT
内容 当前DT-6中的毛重
(公斤)
组态王数据字典 I/O实数（80107）
1．4．7
当前DT-6中的皮重
寄存器地址 0108
数据类型 FLOAT
内容 当前DT-6中的皮重
(公斤)
组态王数据字典 I/O实数（80109）
1．4．8
皮带秤的电机转速
寄存器地址 0110
数据类型 FLOAT
内容 皮带秤的电机转速
(转/分种)
组态王数据字典 I/O实数（80111）
1．4．9
上微机设定流量
寄存器地址 0200
数据类型 FLOAT
内容 上微机设定流量
(吨/小时)
组态王数据字典 I/O实数（90201）
2．2．上微机查询、命令格式
DT-6包含Modbus（RTU）的04，05，16功能码
2．2．1．查询(功能码4)
2．2．1．1 上微机读输入寄存器，共8个字节，例如：
00 04 00 62 00 0E D1 C1
说明：
A、 00，为DT-6中设定的设备地址（0—F7），一个字节。
B、 04，为读寄存器的功能码，一个字节。
C、 00 62，为读寄存器的起始地址，它的十进制为0098，二个字节。
D、 00 0E，为读寄存器的数，二个字节。这里为读14个寄存器（FLOAT数在Modbus(RTU)中占2个寄存器），可把DT-6所有信息一次读出来。
E、 D1 C1，CRC16的校验码（从第1个字节至最后1个字节，但不含CRC16本身），低位在先，高位在后，二个字节
2．2．1．1 DT-6响应，共33个字节，例如：
00 04 1C 00 02 00 00 41 45 70 A4 00 00 00 00 39 9D 49 52 3D C0 83 12 00 00 00 00 00 00 00 00 6A A4
说明：
A、 00，为DT-6中设定的设备地址（0—F7），一个字节。
B、 04，为读寄存器的功能码，一个字节。
C、 1C，为寄存器的字节数，这里为28个字节，一个字节。
D、 00 02 00 00 41 45 70 A4 00 00 00 00 39 9D 49 52 3D C0 83 12 00 00 00 00 00 00 00 00 分别为状态1(整定)、状态2(遥控)、状态3(故障)、备用、当前DT-6中的流量目标值(12.34)、当前DT-6中的实际流量(0.0)、当前DT-6中的累计量(0.0003)、当前DT-6中的毛重(0.094)、当前DT-6中的皮重(0.0)、皮带秤的电机转速(0.0)。共28个字节
E、 6A A4，CRC16的校验码（从第1个字节至最后1个字节，但不含CRC16本身），低位在先，高位在后，二个字节
2．2．2．流量设定(功能码16)
2．2．2．1上微机流量设定，共13个字节，例如：
00 10 00 C8 00 02 04 40 13 33 33 4A 45
说明：
A、 00，为DT-6中设定的设备地址（0—F7），一个字节。
B、 10，为写寄存器的功能码，一个字节。
D、 00 C8，为写寄存器的起始地址，二个字节。
E、 00 02，为写寄存器的数，这里为2个寄存器（FLOAT数在Modbus(RTU)中占2 个寄存器），二个字节。
F、 04， 为写寄存器的字节数，这里为2个寄存器（FLOAT数在Modbus(RTU)中占2 个寄存器），一个字节。
G、 40 13 33 33，为设定流量(2.3)，4个字节。
H、 4A 45 ， CRC16的校验码（从第1个字节至最后1个字节，但不含CRC16本身），低位在先，高位在后，二个字节
2．2．2．2 DT-6响应，共33个字节，例如：
00 10 00 C8 00 02 C1 E7
说明：
A、 00，为DT-6中设定的设备地址（0—F7），一个字节。
B、 10，为读寄存器的功能码，一个字节。
C、 00 C8，为写寄存器的起始地址，二个字节。。
D、 00 02，为写寄存器的数，这里为2个寄存器（FLOAT数在Modbus(RTU)中占2 个寄存器），二个字节
E、 C1 E7，CRC16的校验码（从第1个字节至最后1个字节，但不含CRC16本身），低位在先，高位在后，二个字节
2．2．3．启动/停止控制(功能码5)
2．2．3．1上微机命令，共8个字节，例如：
00 05 00 32 FF 00 2C 24
说明：
A、 00，为DT-6中设定的设备地址（0—F7），一个字节。
B、 05，为写寄存器的功能码，一个字节。
D、 00 32，为写寄存器的起始地址，二个字节。
E、 FF 00，为启动命令(停止命令为00 00)，二个字节。
F、 2C 24，CRC16的校验码（从第1个字节至最后1个字节，但不含CRC16本身），低位在先，高位在后，二个字节。
2．2．3．2 DT-6响应，共8个字节，DT-6原值返回收到的信息，
例如：00 05 00 32 FF 00 2C 24
3． 1 编程建议
3． 1。1 DT-6遵从标准Modbus（RTU）通讯协议。与组态软件如组态王通讯可按1.3与1．4条各个 DT-6的寄存器表格设置就可通讯。按设备配置向导：PLC—>莫迪康—>Modbus(RTU)—>串行 进行配置。
3．1。2 对于自编程，请按2。2条各项说明进行编程，同时要注意遵从标准Modbus（RTU）通讯协议。
