【请教】小弟想接触嵌入式开发，请问高手们要如何入门
之前是做C#的，最近一直有想从事windows CE平台下的嵌入式开发。硬件这一块我之前几乎没有接触过，所以想请问一下，改看些什么书，如何入门，谢谢！
实际的开发当中，一般人都用不到多复杂的数据结构。比如，对于90%以上的开发人员来说，很少会用到树和图的，用得多的也就是数组和链表。但是掌握好数据结构和基础算法很有必要，会让你在看代码的时候，理解得更快，自己写代码的时候，效率更好——做嵌入式软件不光是堆砌代码，也是在设计一个产品，当你在采用某种算法的时候，心里也要清楚采用它的原因，抛弃其他算法的理由。
嵌入式设备上的操作系统纷繁复杂，简单的只有连OS都谈不上的控制程序，复杂的诸如智能手机上的复杂OS。大部分嵌入式产品，都需要自己设计或者移植OS的。幸好现在有Linux出现，让一切都相对容易。没事的时候，找本Linux的书来翻翻，装个Linux来玩玩，还是大有裨益的。
嵌入式开发的工具，无论是硬件工具，还是软件工具，都很多很多。接触某个具体的工作，就会用到相应的各种工具。掌握工具需要一定的时间，但是总的来说，工具的使用掌握起来还是很容易，操作它们和操作普通软件也差不了多少。知道什么时候该用什么工具，怎样地充分利用它们来提高开发效率以及程序的运行效率，这才是问题的关键。几年工作经验下来，我们需要提高的是对做的行业的了解，分析问题解决问题能力的提高，至于会用什么什么，这个虽然也比较重要，但是在这个工具更新和房价上涨并驾齐驱的时代，并不是夸奖炫耀的资本。
工作的过程当中，可以回过头来联系以前学校学的知识，很多时候都会有恍然大悟的感觉——当初接受了大量的“是什么”，现在要多多想想“为什么”。比如操作系统，课堂上面我们学了很多基本概念，知道啥叫进程，啥叫线程，知道它们的用途，似乎也知道有关它们的一切。如果自己要做嵌入式OS的移植开发，有时不得不深入分析内核代码，才知道进程和线程远比想象中的要复杂，光是描述它数据结构就一大堆；还有，不是有了进程这个概念，就一定要用多进程；有了线程，就一定要用多线程。还是一句话，知道什么时候该用什么，才用什么。
不断学习，不断实践，不断总结，会有很大的收获的。
调试属于实践的一个环节，但是有必要拿来单独阐述。
做嵌入式，大概有20%的时间是开发，80%的时间是在调试。调试是一个经验活，做得越多，越容易发现问题的所在，越容易修复系统的 BUG。调试需要合适的软件硬件调试工具，同时也需要具备很强的分析推断能力。
充分利用工具，挖掘每一样工具的潜能，是嵌入式开发人员进行调试的基本功。现在的嵌入式系统一般都带有硬件的调试接口，比如JTAG接口。结合专业的调试工具，比如TRACE32，能够方便地在PC上对嵌入式设备中的程序进行跟踪调试，甚至对每条指令的运行都了如指掌。但是很多调试工具太昂贵，价格动不动成千上万。如果在大公司工作，一般都会使用此类工具，因为这样的公司不会在乎这点钱的。但是如果在小公司，或者你实在很牛，要单枪匹马去接一个小项目，从成本的考虑来看，就有可能不会用到它们。如果是那样的话，可能需要自己做一些调试工具，硬件上可能会自制一些简单的夹具或者数据线，软件上可能会自己写一些debugger程序，然后用串口或者USB等廉价连接设备来进行通讯。实在想省事，就简单接一条串口到PC，多用打印语句来跟踪程序运行情况吧。如果代码框架足够好，且打印用宏开关来控制，同样能够起到很好的调试效果。当然，条件允许的话，更好的调试手段会大大提高开发效率的。
调试是嵌入式开发的一个主要工作，也是打造高手的必经之路。调试好比侦探破案一样，看上去枯燥，实际很有意思。观察现象，分析推理，动用一切手段，从一堆貌似没有规律的数据中找出规律，最后定位出问题的所在。
啰罗嗦嗦说了许多，实际上我也是个菜鸟。希望能对楼主有帮助。
