我是学生 编程需要 十分着急 谢谢
http://iask.

其实可以用一个旋转矩阵来做的。你的网页里已经有人给出答案了。
x1'=x1cosβ+y1sinβ
y1'=-x1sinβ+y1conβ

同理
x2'=x2cosβ+y2sinβ
y2'=-x2sinβ+y2conβ
就是正解。