奥运指示牌的放置问题：海淀区某广告公司负责为到京观看奥运比赛的群众设置指示
牌，他们的具体任务是从北京西客站到北科大奥运场馆，沿途设置多个指示牌。假设北
京西客站到北科大奥运场馆沿途有D 公里。指示牌放置的可能地点用数字x1，x2，…，
xn 给出，因此每个xi 处在区间[0，D]中。当然，指示牌上除了位置信息之外，还有广告
信息，假设放一块指示牌在地点xi，广告公司会得到ri>0 的收益。不过，指示牌不能任意放置，按照奥组委和北京市政管理部门的规定，两块指示牌之间
的相对距离必须大于5 公里。假设你作为该广告公司的CTO，请设计一个算法来寻找
一组地点来放置指示牌，使得公司的广告总收益在上述约束条件下达到最大。例如，假设D=20，n=4，{x1，x2，x3，x4}={6，7，12，14}，且有{r1，r2，r3，r4}={5，6，5，1}，此时的最优解是把指示牌放在x1 和x3，总收益是10。

希望前辈们帮帮我啊.