新手求助!由MATLAB实现梯形积分PID控制 - Matlab

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标题：新手求助!由MATLAB实现梯形积分PID控制

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oceanmilan

等　级：新手上路
帖　子：6
专家分：0
注　册：2006-10-8

楼主

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新手求助!由MATLAB实现梯形积分PID控制

貌似MATLAB自带的TRAPZ函数只能实现对普通数学公式的积分,如Y=SIN(X), X=0:PI/100:PI之类
怎样实现对传递函数如G=exp(-Tao*s)*Kp/(1+Tp*s) 的梯形积分PID控制呢?
新手,对于这些不太懂,折腾好几天了,哪位达人解答下,谢谢了!(给点程序的提示最好了)

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2008-01-18 18:19

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