[求助]哪个教我这个方程用MATLAB怎么解哦
小妹刚学MATLAB就遇到个棘手的问题，哪位老大教我解一下这个方程嘛r=[-56.2788 -14.1085 122.2713];
n=[-0.0123 0.5473 -0.8368];
p=[0 -0.0196 1.0000];
q=[0.7241 0 1.9608];
m=[cos(a) -sin(a) 0;sin(a) cos(a) 0;0 0 1];
方程是：m(cross(r,n))p+(mn)q=0
我要求的是a，在MATLAB中应该怎么表示才算的出来啊，先谢过各位了
