[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器） - Matlab

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标题：[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼 ...

migoreng

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[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定才能实现模拟仿真的时候每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。

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刚刚使用SIMULINK不久请大家帮一下忙

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2007-07-29 23:48

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