求助单片机程序
多功能键盘印制电路的设计（一）设计要求
①以单片机实验室或嵌入式实验室为环境，参考程控交换机相关电路（中央处理模块自行设定）；
②构建多功能16*8=128键盘体系；
③确定采用扫描方式，实现主要模块电原理图设计；
④掌握印制电路设计所需要的制作工具。
（二）设计内容
①画出实现上述多功能键盘系统的详细电原理图；
②定义键盘的名称（必须包括英语大写字母和0~9数字以及其它定义的功能键等），完成键的地址分布计算；
③分析实现对键盘体系所有键的状态正常/故障检测的原理；
④以所设计电原理图为依据，完成印制电路红蓝或黑白图的设计。
步进电机驱动设计
设计目的：
(1) 熟练掌握步进电机的工作原理
(2) 熟练掌握利用单片机控制步进电机正转、反转，以及调速的方法和原理设计内容
(3) 利用单片机控制步进电机的转动和方向调节
(4) 利用单片机调节步进电机的转动速度，并能控制步进电机转动的角度。
设计要求：
(1) 明确设计任务要求：对课程设计任务进行具体分析，充分了解课程设计的性能、指标，设计内容及要求，明确课程设计应完成的任务
(2) 确定设计方案：根据理论分析，针对课程设计的性能指标，确定课程设计方案
(3) 硬件设计：根据设计的任务选定合适的单片机, 根据控制对象设计接口电路
(4) 软件设计： 根据电路工作原理, 画出软件流程图, 根据流程图编写相应的程序, 并进行调试
(5) 整体调试：软硬件结合，综合调试，实现设计要求的功能
请各位高手指点,谢谢!
