我做的毕业设计是机器人路径规划方面的题目。题目中要把环境地图读取到内存中，即在内存中开辟一块区域，用来记录图像中每个像素对应的值，请问怎样实现读取。（我参考过一些书籍，知道首先应该了解所要读取的图像文件格式。我在书上看到过这样的例子，但是我在Linux suse 10.1下编译的时候出现了两个错误：不存在头文件dos.h和graphics.h ,那可能是在tc下才能运行的。）拜托大家了！！

那你首先要学会是的是 Linux 的图形开发包的的使用，再了解你所提到的各种图片格式。然后就可以做你想做的事。

版主：请问Linux下的图形开发包在哪个目录下面（不好意思，我是新手）．另外，如果要读去.bmp文件，是不是文件超过一定的大小文件格式就不一样了．我在linux下自己画了一幅.bmp格式的图形文件（７００多Ｋ），读取后并输出，看是否读取正确，结果是不正确的．但是我如果画一幅.png格式的文件，再把它另存为.bmp格式的文件（２００多Ｋ），读取后重新输出，就能得到正确的图象．请问这是怎么回事？谢谢了！！！