我要编的程序是这样一个过程：比如开船：船开始匀速直线行驶，某一时刻开始，向右转舵5度（舵角为＋5度）并保持不变，这时船将开始向右转弯，当船头转到跟刚才行驶的直线夹角为15度时（这个角叫偏航角），舵角立即向左转10度（舵角为－5度）并保持不变，这样船将继续向右转一小段，然后就向左转，当船头向左转到与原来的直线航行的夹角为5时，舵再向右转10度（舵角变成＋5），这样一直下去转下去，也就是说用偏行角来确定什么时候开始变舵角，其他量都可以看成已知量。麻烦那位大哥给写一下这个程序，就是控制舵角的程序，

好好想想吧
较难