这是一个滑动滤波算法程序代码如下：
char value_buf[N];
char i=0;
char filter_5()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i==N)i=0;
for(count=0;count<N;count++)
sum+=value_buf[count];
return(char)(sum/N);
}

我想问一下：里面get_ad()；在使用的时候需要包含什么头文件呢？我把这段代码放入到程序中该函数下面有红线提示：未定义的标识符！应该怎么解决?望大神指点