28bjy—48步进电机为什么我只给了它128个脉冲就转了一圈了呢?
我的28bjy-48步进电机用的是四相八拍的脉冲控制,为什么我只给了他128个脉冲他就转了一圈了呢?程序如下:
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code step_table[] = {0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x = 114; x > 0; x--)
for(y = z; y > 0; y--);
}
void main()
{
uchar i = 0;
uint j = 128;
for(j = 128; j > 0; j--)
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
P1 = step_table[i];
delay(20);
}
}
while(1);
}