本人有C语言基础，现在需要从事单片机汇编的工作，请问高手们该如何学习？介绍下经验和比较合适的学习资料

根据你当前接触的单片机型号来学习，更容易立竿见影。

楼主既然有C语言基础，就用C语言编写吧，更容易上手。
买一块开发板，商家会给你配套的视频教程，有的还会送一些有关的PDF书籍。
跟着教程做，很快就会入门。然后看一些数字与模拟电路的基础知识，试着自己做一些简单的作品。
再然后需要什么补什么，即所谓的见招拆招。

机器人的概念要广泛的多，单片机可以用于自动化控制等方面，最常见的产品如全自动洗衣机等。