求大神帮助，最近安装智能车，如何编写程序使它在拐弯时，一个轮子速度不变，另一个轮子倒转。

这要看你的车是怎么驱动的了。想实现你这功能，每个轮子都得使用独立的电机驱动。然后就要看你用的是什么电机了，普通直流电机？步进电机？

从你的问题看，基本上，软件硬件的基础你都不具备。车子是买的现成的吧

同楼上观点，电机的参数和控制搞清楚，编写电机底层驱动，控制脉冲及时间

我打个比方两个电机四根控制线，比如0101是正转那么0110就一个正转一个反转了。。。。楼主弄清楚你的电机怎么控制的先，这些都是小问题了。。

这是控制语言，麻烦看一下。有问题帮忙修改，

#include <reg52.h>
#include "hardware.h"
#include "motor_out.h"
#include "led_show.h"

/*-----------------------------------------------*/
//延时函数
void delay(int t)  
{
      int j;
      while(t--)
        {for(j=5;j>0;j--);}
}
/*-----------------------------------------------*/
 
//小车状态函数

/*直行*/
void CarGoAhead(void)
{
    motor_l_g();
    motor_r_g();
}
/*左拐*/
void CarTurnLeft(int s)
{
    switch (s)
    {
        case 1:             //减慢的左转
             motor_l_s();
            motor_r_s();
            delay(2);
          motor_l_s();
            motor_r_g();
            delay(2);
            break;
        case 2:             //加快的左转
             motor_l_b();
            motor_r_g();
            break;
        default:         //正常的左转
            motor_l_s();
            motor_r_g();
            break;
    }     //end swich
        
}
/*右拐*/
void CarTurnRight(int s)
{
    switch (s)
    {
        case 1:             //减慢的右转
             motor_r_s();
            motor_l_s();
            delay(2);
          motor_r_s();
            motor_l_g();
            delay(2);
            break;
        case 2:             //加快的右转
             motor_r_b();
            motor_l_g();
            break;
        default:         //正常的右转
            motor_r_s();
            motor_l_g();
            break;
    }     //end swich
            
}
/*-----------------------------------------------*/
//小车控制函数

void CarRoadJudge(void)
{
    if((!Left)&&Center&&Right)CarTurnLeft(2);       //全力左转
    if((!Left)&&(!Center)&&Right)CarTurnLeft(0);   //正常左转

    if(Left&&(!Center)&&Right)CarGoAhead();
    if((!Left)&&Center&&(!Right))CarGoAhead();

    if(Left&&Center&&(!Right))CarTurnRight(2);       //全力右转
    if(Left&&(!Center)&&(!Right))CarTurnRight(0);  //正常右转

    if(Left&&Center&&Right)CarGoAhead();
    if((!Left)&&(!Center)&&(!Right))CarGoAhead();
   
}
/*-----------------------------------------------*/
//主函数
void main(void)
{     
    while(1)
    {
        led_show();   
        CarRoadJudge();     //调试传感器时把这条注释掉
    }  //   end while
}//   end main
/*-----------------------------------------------*/

就是想改动一下使它实现我提的条件