请问 ：  
1   #define  QUADX 是什么意思（非条件编译下）？不在条件编译下可以这么用吗？
2   若在另一个.h文件中有这样一句话
#elif COPTERTEST == 4
#define QUADX
那么  在两个.h文件下#define  QUADX 这句话分别是什么意思？

宏定义只要在一个文件定义就好了，之后就是调用了。当然弄如果在另一个文件重新定义，也可以的。相当于赋值中的局部变量和全局变量一样

这个。。。
就是个宏定义么

宏定义一般在头文件中作用是
1，定义常量，方便修改值
2，定义短小表达式，这个好处比较多（提高效率，减少函数调用压栈出栈的操作），但是确定是增加代码冗余度
3，可以通过ifndef...define   endif  来防止重复包含（一般标准头文件中都可以见到）
4，可以条件宏用于判断（版本，平台），作为开关使用

当然对于1，2宏存在副作用，C++一般用const和内敛函数代替

宏定义啊

同意三楼

鄙人才疏学浅。