void __fastcall TFormMain::Normal()这个是在C++BUILD 6.0里面的声明格式
在VC里面只要void Normal()就可以了

void __fastcall TFormMain::Normal( float*p1,float*p2,float*p3,float*n ) //三维坐标转置矩阵
{ float A[3], B[3], l;
A[0] = p1[0] - p2[0];
A[1] = p1[1] - p2[1];
A[2] = p1[2] - p2[2];

B[0] = p3[0] - p2[0];
B[1] = p3[1] - p2[1];
B[2] = p3[2] - p2[2];

n[0] = B[1]*A[2] - B[2]*A[1];
n[1] = B[2]*A[0] - B[0]*A[2];
n[2] = B[0]*A[1] - B[1]*A[0];

l = sqrt(n[0]*n[0] + n[1]*n[1] + n[2]*n[2]);
if(l!=0)
{
n[0]=n[0]/l;
n[1]=n[1]/l;
n[2]=n[2]/l;
}
}

又找了一番，看来是没有通用的公式。我碰到的问题也是现实中存在的问题：三维变换是对次序敏感的。