新人求教！~~搞不懂啊！~~请各位大神，讲解一番!
这是一个我看的自动门的程序，可是看不懂的呀东东！~~请各位大神指教，小弟谢过先！ 特别是最上面一段，有什么用！欢迎各位来此讨论，指教一番！MOV R4，A
INC R1
CLR R5，A
SUBB A，R4
XCH A，R4
DEC R1
SJMP LP2
JB 00H，ROLE
SPEED0 BIT P1.0 ； 门行程行状1
SPEED1 BIT P1.1 ； 门行程行状2
SPEED2 BIT P1.2 ； 门行程行状3
SPEED3 BIT P1.3 ； 门行程行状4
KEYDOOROPEN BIT P1.4 ； 手动门开按钮
KEYDOORCLOSE BIT P1.5 ； 手动门关按钮
MODE BIT P1.6 ； 手动/自动切换
DOOROPEN BIT P3.0 ； 门开驱动信号
DOORCLOSE BIT P3.1 ； 门关驱动信号
SIGNAL BIT P3.2 ； 红外线传感器信号
A0809E0C BIT P3.3 ； A/D转换结束信号
HSPEED BIT P3.4 ； 电机速度变换
DOORSTATE BIT 00H ； 门状态
RERROR BIT 01H ； 系统故障
ORG 0000H
AJMP START
ORG 0003H
AJMP INT0
ORG 000BH
AJMP T0
ORG 001BH
AJMP T1
ORG 0050H
START: CLR DOOROPEN ； 关电机驱动
CLR DOORCLOSE
MOV TMOD, #11H ； 定时器工作方式
MOV TLO,#OFOH ； 置定时器常数,
MOV TH0,#08DH
MOV TL1,#0E0H
MOV TH1,#0B1H
MOV TCON,#50H
MOV IP,#08H ； 优先级设置
MOV IE,#80H ； 开中断
LOOP: ACALL SYSERROR ； 调用系统故障子程序
JB RERROR,WAIT ； 有故障等待处理
MOV A,P2
ANL A,#OFH
JNZ WAIT ； 无按键等待
JB MODE,AUTO ； 运行方式判断
CLR EXO
SETB ETO
SJMP LOOP
AUTO: SETB ETO
SJMP LOOP
WAIT: SJMP $ ； 等待
