DDATA    SEGMENT                  ；定义源数据段
    MSR    DB "HELLO,WORLD!$"
    LEN    EQU $- MSR                ；这句什么意思？尤其$-？

    DDATA    ENDS
   
    EXDA       SEGMENT                 ；定义附加数据段
    MSD    DB  LEN DUP(?)           ；这句什么意思？
    EXDA       ENDS
   
    MYSTACK   SEGMENT STACK          ；定义堆栈段
    DW 20 DUP(?)                      ；这句什么意思？
    MYSTACK       ENDS
   
    CODE       SEGMENT                 ；定义代码段
    ASSUME CS:CODE,DS:DDATA,ES:EXDA
    START:    MOV AX,DDATA
        MOV     DS,AX                ；装载数据段寄存器
        MOV     AX,EXDA
        MOV     ES,AX                  ；装载附加数据段寄存器
        MOV    SI,OFFSET MSR
        MOV     DI,OFFSET MSD
        MOV     CX,LEN
        MOV    BX,0
NEXT:  MOV     AL,MSR[BX]     ；开始传输数据
        MOV     ES:MSD[BX],AL
        INC        BX
        LOOP     NEXT
        PUSH     ES
    POP     DS                     ；将附加段寄存器指向的段值赋给数据段寄存器
        MOV     DX,OFFSET MSD
        MOV     AH,9               ；这句什么意思？
        INT     21H                  ；显示字符串
        MOV     AH,4CH              这句什么意思？
        INT     21H                  ；返回DOS状态
CODE     ENDS
    END  START

问题在注释里。

LEN    EQU $- MSR                ；这句什么意思？尤其$-？

$ 是当前的地址 减去前面那个的标号位置的地址 就是长度

下面的那些书上都有 你看书解决罢

能推荐本书吗，适合新手入门，易懂的那种。谢了！

为什么你不看置顶帖呢？

王爽老师的《汇编语言》适合入门