如题：
P1接口第1秒运动，2~18秒不动，循环
P2接口1~2秒不动，3~17秒动，18秒不动，循环
P3接口1~4秒不动，5~14秒动，15~18秒不动，循环
P4接口1~3秒不动，4~15秒动，16~18秒不动，循环
P5接口1~15秒不动，16秒动，17~18秒不动，循环
是同一个单片机上的，最好能变成一个程序，谢谢

整个系统所有接口的动作一个周期都为18秒，18秒后所有动作从头循环，一遍一遍反复循环
那位好心人帮下忙
感激不尽~~