难度比较大!
用面向对象方法和面向对象程序设计语言，实现满足下述要求的单个机器人的活动仿真程序。
问题域概述
创建一个仿真系统，使得用户可以操纵机器人来探索虚拟世界，并观察机器人的行为。
虚拟世界用来模拟现实世界中的不同环境（这里假设它是由14×14的方格构成的，如下图所示）。在虚拟世界的特定区域存在一些障碍物，机器人在运动过程中，必须避开这些障碍物。在虚拟世界的交叉点上可能会放置单个的字符。机器人到达这个位置时，用户可以控制机器人读取这个字符，或者用其他的字符替换这个位置的字符。机器人在虚拟世界中只能沿着交叉点向东、南、西、北四个方向做直线运动（不能走斜线）
机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。
机器人有6种基本动作：
（1） Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点（以上图中的机器人为例，执行一次“Move”动作之后，机器人由位置（8,1）移动到（7,1））。
（2） Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。
（3） Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。
（4） Write：机器人将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息。
（5） b1=b2：将b2的值赋给b1，b1的值被b2的值替代。
（6） b2=b1：将b1的值赋给b2，b2的值被b1的值替代。
用户有3种操控机器人的方法：
（1） 手动控制：通过直接调用机器人的基本动作使机器人产生相应的行为。例如用户直接发送“Move”命令，使机器人移动到下一个交叉点。
（2） 自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（这里称为指令），直接执行这个指令，使机器人可以连续运作。
（3） 单步控制（Step）：是自动控制方式一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。单步控制与手动控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有6种基本动作可控制。
限定条件
（1） 机器人不能跨越虚拟世界的边界，即机器人的活动范围只能在上图所示的14×14 的方阵内。
（2） 机器人不能穿越障碍物，只能避开。
（3） 若机器人试图跨越边界或穿越障碍物，则必须提示用户，不允许执行这个操作。
（4） 变量b1、b2的值只能通过机器人的“Read”、“b1=b2”、“b2=b1”动作设置，不能在程序中进行初始化。
须仿真的活动
（1） 创建虚拟世界：根据障碍物、字符的特定位置（针对特定的虚拟世界，这些位置在仿真过程中不能改变）和机器人的初始位置，创建机器人的活动环境（这时称虚拟世界处于其初始状态）。虚拟世界处于初始状态时，默认为机器人都面向北方。
（2） 用户手动控制机器人的行为：要能够提供用户直接调用机器人基本动作的方式。
（3） 用户采用自动控制方式操控机器人。
（4） 用户采用单步控制方式操控机器人。
（5） Reset：终止机器人的活动，并回到虚拟世界的初始状态。
（6） 提示用户错误操作：在仿真过程中，若出现错误而导致仿真活动无法继续进行时，要给出明确的错误提示信息。
仿真时的可变参数
（1） 创建虚拟世界所必须的信息（障碍物、字符的位置和机器人的初始位置）必须以文件的形式输入到仿真系统中。这样在仿真的过程中，用户可以通过选择不同的文件来创建不同的虚拟世界，改变机器人的工作环境。
（2） 指令必须以文件形式输入到仿真系统中，这样用户可以通过选择不同的指令文件来改变机器人的行为。
（3） 在执行某条指令时，每两个动作之间可以有短暂的延迟，即机器人需等待这个延迟结束后，才能进行下一个动作。延迟的长短由用户在开始操控机器人之前指定。用户若不指定，则采用仿真系统的默认值：1秒。
开发结果的行为特征
（1） 能够提供用户操控机器人的三种方式；
（2） 有简单的界面，以体现：
• 机器人和字符的当前位置。如果用数据而不是用图形表示，应给出机器人和字符的坐标，如：机器人的位置（8,1），字符F的位置（8,3），等等。
• 机器人的下一步操作（在手动控制方式下，不需要显示）。
• b1、b2的当前值。
注意能说明问题即可，切忌把主要精力放在界面上而忽视了实质问题。
可在完成本作业的基础上，将虚拟世界中的机器人扩展到两个或更多个，并让这些机器人相互交换其变量b1、b2的值，进行协作和通信。也可以将用户手动操控机器人时的动作序列记录下来，自动构成新的指令。也可以把机器人的多次不同执行轨迹，用不同的颜色标注出来。
[此贴子已经被作者于2007-10-17 14:12:20编辑过]
不太明白！刚开始学结构化程序设计。
以后再来