ipv6 公网ip

我自己去研究了一下，听说电脑所能分配到的ipv6的地址都是唯一的，而且是公网ip。如果需要外网能连接自己的电脑，只需要去路由器的防火墙那里设定就行。但是我的路由器防火墙页面无法设定（如图）。



另外，想问下，因为ipv4拿到的是内网ip所以外网连接的流程是 外网---(连接路由器公网ip)-->路由器--(端口转发去电脑的内网ip)-->电脑。但是ipv6拿到的是公网ip，理论上不应该是 外网----(连接电脑外网ipv6的ip) --->电脑 吗？为什么还需要设置路由器防火墙。