嵌入式系统的种类很多，有嵌入式微处理器，微控制器，DSP处理器，片上系统各种通用处理器下面就来详细了解一下：
(1)微控制器(Microcontroller Unit,MCU),又称单片机。
微处理器一般以某一种微处理内核为核心，每一种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置和封装。与EMPU相比，MCU的最大优点在于单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。微控制器比较有代表性的通用系列包括：8501，P51XA,MCS-251,MCS-96/196/296,C166/167,MC68HC05/11/12/16,68300和数目众多的ARM系列。
(2)DSP处理器(Digital Signal Processor,DSP),
DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率高，指令执行速度也高。DSP处理器比较有代表性的产品是TI公司生产的TMS320系列(包括用于控制的C2000系列，移动通信的 C5000系列，以及性能更高的C6000系列和C8000系列)和Freescale公司生产的DSP56000系列，另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP结构的采用低成本，低功耗技术制造的R.E.A.L DSP处理器。
(3)嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU),
将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用有关的母板功能。与工业控制计算机相比，其优点在于体积小，重量轻，成本低以及可靠性高，但是电路板上必须包括ROM,RAM，总线接口，各种外设等器件，降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器目前主要有：Am186/88,386EX,SC-400,Power PC,68000,MIPS,ARM系列等。
(4)片上系统(System on Chip,SoC)各种通用处理器内核作为SoC设计公司的标准库，
与许多其他嵌入式系统的外设一样，成为VLSI设计中国一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中，用户只需要定义出整个应用系统。出个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分都可集成到一块或几块芯片中。