目前消费类智能设备大多使用ARM处理器，比如手机，平板，电视等。但是有很多大学生对ARM还比较陌生，而是更熟悉8位单片机。但是不要泄气，其实ARM的M系列处理器和其他单片机没太大的区别，有51或者STM32基础的学生上手起来较为容易。
当然，如果已经有了单片机和C语言基础，想学ARM，那就直接上手就好了。买开发板，找资料尽可能详尽的，可以移植操作系统的板子，要不然要想学系统移植和驱动就得重新买板子不划算。建议从ARM从裸板开始，先了解ARM体系的结构（其中以ARM指令集为重点）。由于接触过裸机编程，建议还是把模电的一些知识简单回顾一下，把数电的知识回顾一下，给看芯片手册和原理图上的一些驱动电路夯实基础。
再者，最重要也是最难的就是自己动手写程序，解决问题。这个建议还是先模仿写代码，然后理解，最后自己重写。这个过程中主要还是在夯实之前接触过的理论比如：GPIO的操作、GPIO口中断、UART操作、IIC、SPI、CAN总线等。
至于操作系统的移植这一块，我觉得对于新手起步并不容易，只有将ARM裸机各个模块摸得较为熟悉之后，再上手，先看看Linux操作系统原理相关的书籍，了解了操作系统的组成，启动流程，每个过程应该做哪些事情之后，再开始学习如何编译配置BootLoader，先把BootLoader用起来，然后再说内核的编译和配置，只有摸清楚配置内核、驱动、添加设备到设备树等操作之后，再好好学学什么是文件系统，以及文件系统的制作，这个时候基本上就对操作系统有一个比较全面和深入的认知。
上面的内容搞定之后，再去做一些简单的字符设备驱动的编写，再到平台设备驱动的话就好上手很多，如果不做驱动，把上面的内容好好学习，细化深入就可以了，基本上入门得2个月左右，想要搞得好一点，得知识和经验的沉淀。
如果要深入去做驱动就得把并发编程、竞态问题、IO模型、传感器、常见字符设备、网络设备、块设备等相关问题进行深入研究，每个模块都是较为复杂的，这个只有真正去做过，才会有一些经验心得，总之，要想学明白就必须自己上手独立自主的去做。要不然永远无法入门。