在Linux下使用串口,想实现效果是这样的:发送一条命令,并在一定时间内判断有没有接收到响应,判断响应是否正确。
在Windows下的实现方式是这样的,发送与接收两个线程,发送线程发送命令后在一定时间内等待接收线程的信号。接收线程在没有数据时候阻塞,在接收到N(N>0)个数据之后若第N+1个字节数据在一定时间(几ms-几十ms)内没有收到,则接收完毕,发出信号。这在Windows下是很容易实现的,通过COMMTIMEOUTS,参考https://。
但在Linux下实现就比较困难了,只能配置c_cc[VMIN]和c_cc[VTIME]两个参数都>0时才能基本满足上述,但也存在问题c_cc定义为unsigned char类型,最小接收字节数c_cc[VMIN]就被限制一次接收的字节数不能大于255,而等待时间c_cc[VTIME]的单位又被定义为 百ms,也就是说最小等待时间也有100ms,显然使用起来是相当不友好的。
不知道有什么好的方法?