C# 多线程 大量数据实时接收\解析\存储 问题

RT，给定情景：有一数据通道以每条3ms的速率向软件传输数据，每条数据可认识是一个BYTE。现需要将收到的数据进行解析，解析后显示在UI，解析的同时需要对原始数据及解析后的数据进行实时存储。
设想思路：设置接收线程A、解析线程 B、存储线程C、调度线程D
要实现的目标：由接收线程A实时接收数据，线程B对A收到的数据进行解析并传给UI，同时C存储A、B的数据。线程D去调度协调A\B\C线程。
具体实现感觉比较有难度，如何能解决多线程问题的同时保证效率？求大牛讲解，最好能举几个小例子，有大神愿意传道授业解惑者