python读取文件成矩阵问题

怎么把如下文件
1 3186 4
1 1270 5
1 1721 4
2 3471 5
2 1784 5
2 1259 5
3 1210 4
3 1291 4
3 1580 3
3 1261 1
3 480 4
读取成矩阵
第一列为矩阵列
第二列为矩阵行
第三列为值
data = np.loadtxt('path')