用stc51
要求：控制2个12V大功率直流电机可正反转.可同时一个正转一个反转（智能小车前后左右）..1-100无级PWM调速..可稳速（承载重物的速度跟空载的速度保持一样）
反馈信息用霍尔传感器或者分流器。
有意致电 何先生：13425628470..或者QQ：3423089967！！
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求大神写个程序
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