电子狗开发的设想

我想做一个能自动巡航的小车，在车上安装红外监测报警装置、红外摄像装置和远程报警装置，也就是类似安防监控机器人，俗称“电子狗”。希望各位给点建议，比如控制芯片用何种类型？自动巡航如何确定所处的位置和避障等等。