什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的？（例如编写控制电话语音盒的程序的？）

什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的？（例如编写控制电话语音盒的程序的？）
当然，是一个图形化编程软件能一次性的编写控制硬件设备的程序的，这个程序在win系统中运行控制电话语音盒的？（不需要懂汇编语言、设备机器语言的！是编程软件编程控制硬件，不是PLC哪种）是什么软件能够做得到呢？？