【新人救助】请问怎么用工具链的方式编译Android代码

毕业设计做 Android系统的基层服务
用repo下载了2.3.3版本的源代码。之后在目录下执行make 进行编译，最后生成几个img文件。现在导师让我换个方式用工具链的方式来编译。
最近两天在网上搜索自己做，没有什么进展，特来此提问。
请问这里的工具链指的是什么？网上搜索结果，有很多种，是交叉工具链吗？
我该怎么着手做？用makefile编译安卓代码，最后会生成几个img文件。用工具链编译完代码后，会到达什么效果？