关于DVRRDK的问题

各位高手，小弟正在阅读TI提供的dvrrdk软件代码。不清楚cortex-a8端是如何调用video-M3上实现的编码功能的。请教实现这种调用所在的源码文件是哪些？操作系统为嵌入式Linux。硬件开发板为spectrum digital 816x/389x EVM。谢谢！