mysql中的重要问题

我建了一个表，主键为id
  id  name
  1   a
  2   b
  3   c
  4   d
我如何来实现，当我删除id为2的时候，
  id  name
   1   a
   3   c
   4   d
那么我如何来达到,自动将id重新编号
  id    name
   1     a
   2     c
   3     d