请教一个div高度自适应的问题！

我有一个页面，左边用iframe调用一个菜单页面，右边用iframe调用内容页面，有没有大虾知道怎样用css或者用js实现当右边的iframe调用的页面的高度不断变化时，左边的树形菜单的高度也跟着适应变化，且外面包含它们的高度也跟着适应变化，而且要考虑浏览器的兼容性！能否举个例子，把源码传上来！