if args['drive']:
        model_type = args['--type']
        camera_type = args['--camera']

        drive(cfg, model_path=args['--model'], use_joystick=args['--js'],
              model_type=model_type, camera_type=camera_type,
              meta=args['--meta'])


args['--type']是什么意思？怎么解释这个代码？