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标题:52串口中断问题,求教。。。。。
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bkss111
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来 自:湖北武汉
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 问题点数:0 回复次数:0 
52串口中断问题,求教。。。。。
这个是小车控制程序的部分;
m=SBUF;
switch(m)
{case 0x62:                    //接收到字母“b”,则小车向后行驶
                 Backward();                                 
           break;
           case 0x66:                    //接收到字母“f”,则小车向前行驶                  
                 Forward();                       
           break;
           case 0x6c:                     //接收到字母“l”,则小车左转            
                 Left_Turn();               
           break;
           case 0x72:                    //接收到字母“r”,则小车右转
                  Right_Turn();               
           break;                        
           case 0x73:                    //接收到字母“s”,则小车停止
                  Stop();              
           break;
           default:                        //其他情况,小车停止
                  Stop();                 
           break;
          }   
}程序通过串口中断来改变SBUF的值来控制小车的转向,但是,中断传出指令结束后小车继续执行原来的指令直到结束后才会判断switch,才会执行新的程序,这样就会产生一些延时,因为转向的子函数里本来就含有延时程序,所以延时会很明显。请教大神,怎样才能使程序在中断结束后马上就执行switch判断?我曾想把switch语句直接放到中断程序中来解决,但是程序好像没成功。。。真心求教啊。
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2013-04-08 15:16
快速回复:52串口中断问题,求教。。。。。
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